Ciao ragazzi, sono in fase di configurazione software e sto riscontrando qualche problema:
ho assemblato un clone di f450 con a bordo una Cc3d revo+ esc 30A cinesi, motori 2212/13t, gps radiolink s100; il problema è il seguente, ultimate le config e le tarature su libre pilot, quando seleziono la modalità di stabilizzazione, ovvero gps(ins13) tutti i sensori impazziscono e iniziano a segnalarmi movimenti del drone che però è fermo sul tavolo...se invece seleziono complementare+mag+gps(outdoor) i sensori si stabilizzano e l'assetto ritorna in piano, l'altitudine rilevata dal barometro è comunque sbagliata, un tavolo alto 38 metri mi sembra un po' esagerato...altre info utili: non ho errori nè rossi nè gialli, i2c apposto, atti, stab, gps, telemetria, input/output tutto verde, gps fixato abbastanza preciso, anche se sulla mappa visualizzata si muove un pò, sto usando il mag interno al gps.
dimenticavo che con entrambi i parametri ins13 o complementare ecc. il veicolo non arma, ma non ci sono errori, nè critici nè minori...
qualche idea/consiglio?
Grazie
ho assemblato un clone di f450 con a bordo una Cc3d revo+ esc 30A cinesi, motori 2212/13t, gps radiolink s100; il problema è il seguente, ultimate le config e le tarature su libre pilot, quando seleziono la modalità di stabilizzazione, ovvero gps(ins13) tutti i sensori impazziscono e iniziano a segnalarmi movimenti del drone che però è fermo sul tavolo...se invece seleziono complementare+mag+gps(outdoor) i sensori si stabilizzano e l'assetto ritorna in piano, l'altitudine rilevata dal barometro è comunque sbagliata, un tavolo alto 38 metri mi sembra un po' esagerato...altre info utili: non ho errori nè rossi nè gialli, i2c apposto, atti, stab, gps, telemetria, input/output tutto verde, gps fixato abbastanza preciso, anche se sulla mappa visualizzata si muove un pò, sto usando il mag interno al gps.
dimenticavo che con entrambi i parametri ins13 o complementare ecc. il veicolo non arma, ma non ci sono errori, nè critici nè minori...
qualche idea/consiglio?
Grazie
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