informazioni motore tiltante su Tricottero

[fabionet31]

Ciao a tutti, sto per mettere in volo un tricottero, con il motore singolo in avanti. Userò Pixhawk e Ardupilot. Ho visto che sul motore singolo viene fatto un sistema
di motore basculante o tiltante per dare la direzione al velivolo. La mia domanda è non si può fare senza come per il quadricottero? non usa le coppie motori per girare?

é una soluzione VTOL poi guadagnati 10mt vola in modalità aereo.. però devo orientare il muso in questa fase se si dovesse spostare.

grazie
Fabio

[BBC25185]

No, con un tricottero sei carente di un comando che, normalmente, si dà con uno o più motori basculanti (o dirigendo il flusso o altri sistemi che portano lo stesso effetto)!
No, nel tricottero non si può usare le coppie dei motori per fare lo YAW in quanto sbilanciato (Su un quadri, se accelerano 2 motori contrapposti tra loro, induce lo yaw, ma non cambia l'assetto, nel tricottero non cè il contrapposto)!

[fabionet31]

ok quindi sono obbligato a mettere il motore in punta basculante e collegare il comando al canale del direzionale... immagino debba muoversi poco, e avrà anche un bel effetto giroscopio l'elica in rotazione che andrà contrastata con un servo di grande coppia.