tricottero multiwii problema coda

[blackfede]

ciao! ho finito di costruire il mio tricottero e ho provato ad accenderlo...
ho due stranezze tanto per iniziare, la prima e' che armando il cottero con lo yaw non partono subito i motori... e' da indagare.
La seconda e' che il servo di coda (digitale) mi pare dormiente, cioe' ci mette un po' a tirarsi dritto e permane nella posizione causando una rotazione violenta del mezzo.
Per ora lo sto provando tenendolo in mano...

C'e' qualcosa che dovrei sapere e che non so? :-(
Grazie!

[TermicOne]

....mi pare dormiente, cioe' ci mette un po' a tirarsi dritto e permane nella posizione causando una rotazione violenta del mezzo.
Per ora lo sto provando tenendolo in mano...

... rassegnati...con l'età puo' capitare...

[blackfede]

AAAARGH !!!!
Bisogna pesare ogni parola!


Stamattina prima di uscire l'ho riguardato e mi sono accorto che avevo montato il motore di coda con rotazione sbagliata e l'ho corretto e cambiato elica. La prova pero' non varia molto il risultato, ruota un bel po' da un lato e poi dall'altro (non so se dipende dal fatto che lo tengo e a un certo punto piega il servo)

Sui tricotteri che avevo visto mi pareva che il servo di coda lavorasse molto, il mio dorme...

[lupoNak]

AAAARGH !!!!
Bisogna pesare ogni parola!


Stamattina prima di uscire l'ho riguardato e mi sono accorto che avevo montato il motore di coda con rotazione sbagliata e l'ho corretto e cambiato elica. La prova pero' non varia molto il risultato, ruota un bel po' da un lato e poi dall'altro (non so se dipende dal fatto che lo tengo e a un certo punto piega il servo)

Sui tricotteri che avevo visto mi pareva che il servo di coda lavorasse molto, il mio dorme...

Bella TermicOne.......

Il mio tri e con la kk2 quindi non saprei aiutarti come settaggi, comunque si il servo lavora si vede bene anche a occhio.

[TermicOne]

Sui tricotteri che avevo visto mi pareva che il servo di coda lavorasse molto, il mio dorme...

...mah...non ho più un tri operativo con la MultiWii ma mi ricordo bene che se muovevo a mano la coda, con i motori in moto, il servo rispondeva assai velocemente. Con scheda disarmata il servo non rispondeva...

[blackfede]

...mah...non ho più un tri operativo con la MultiWii ma mi ricordo bene che se muovevo a mano la coda, con i motori in moto, il servo rispondeva assai velocemente. Con scheda disarmata il servo non rispondeva...

a scheda armata se sbattocchio la coda il servo si muove velocemente, ma pare dormiente in un uso normale. Inoltre non iniziano a girare i motori come armato, anche se esc e motori arrivavano da un progetto compatibile...

Mi viene il dubbio di non aver svuotato la eeprom e che multiwii che notoriamente... (insomma che non e' in grado di capire il suo numeri di versione) stia facendo casini...
Appena posso provo e verifico se e' colpa mia o colpa sua

Fede

[Perryosio]

a scheda armata se sbattocchio la coda il servo si muove velocemente, ma pare dormiente in un uso normale. Inoltre non iniziano a girare i motori come armato, anche se esc e motori arrivavano da un progetto compatibile...

Mi viene il dubbio di non aver svuotato la eeprom e che multiwii che notoriamente... (insomma che non e' in grado di capire il suo numeri di versione) stia facendo casini...
Appena posso provo e verifico se e' colpa mia o colpa sua

Fede

Allora vediamo:
immagino tu abbia impostato "tricottero" e la giusta fc in config.h
poi avrai calibrato bene gli esc ed impostato correttamente la corsa di tutti i comandi: 1000 al min, 1500 al centro (es la coda) e 2000 al max; ricorda che in config.h c'è impostato il valore di minima rotazione dei motori (es 1150 per gli ESC HK super simple)
poi sul config avrai visibile la configurazione tricottero ed i livelli dei motori che rispondono correttamente ai comandi ed alla posizione/attitude del tricottero;
poi avrai verificato il corretto funzionamento dei sensori gyro/accell osservando la config (muso giù= pitch positivo - giù a destra= roll positivo - rotazione sull'asse yaw in senso orario guardando dall'alto = valore yaw/ positivo;

se hai fatto bene queste cose forse il problema è hardware (ho 5 tricotteri Multiwii che funzionano senza i problemi che hai, altro non saprei ...) cmq forse conviene svuotare la eeprom e poi ricaricare Multiwii o impostare i valori PID di default, tipo questi (l'esempio è di un quad ma i PID sono uguali)
http://barrettsprojects.files.wordpr...config-2-1.png
...magari potresti mostrare un filmato...?

[blackfede]

Penso che sia tutto in ordine il materiale arriva da un altro progetto che funzionava.. Sistemata la eeprom si arma anche senza problemi. Ecco un video dove nuovo lo stick e sbattocchio il tri, mi sa che è però proprio fuori centro il servo di coda.. Spero risieda li il problema..

https://www.youtube.com/watch?v=kmu2...e_gdata_player


Inviato dal mio Nexus 4

[TermicOne]

Penso che sia tutto in ordine il materiale arriva da un altro progetto che funzionava.. Sistemata la eeprom si arma anche senza problemi. Ecco un video dove nuovo lo stick e sbattocchio il tri, mi sa che è però proprio fuori centro il servo di coda.. Spero risieda li il problema..

https://www.youtube.com/watch?v=kmu2...e_gdata_player

...non vedo alcun problema...ma hai provato a farlo volare?

[P!PP!]

A occhio sembra fuori centro il servo.
Svita il braccetto dal perno/servo azzeri il trim della coda dalla radio e rimonti centrato (più o meno) e poi eventualmente trimmi un pochino.

SCRITTO CON IL MIO CITOFONO Lumia 800

[biv2533]

Fermo restando che anche in volo stazionario il servo di coda e relativo motore saranno leggermente inclinati da un lato per contrastare la rotazione dei due motori anteriori.

[blackfede]

Ho girato un video che mostra l'effetto che fa



Nel video io armo il tri, do un po' di gas, e poi non tocco piu' il comando fino quando lo disarmo. Non ruoto il braccio volontariamente, al limite lo fermo un po' con forza quando non posso piu' ruotarlo :-)

[TermicOne]

non è che hai il giro di coda invertito?

[blackfede]

non è che hai il giro di coda invertito?

cosa sarebbe il giro di coda?

il mio hardware e' un arduino diecimila con imu drotek 9 dof e uno shield che ho saldato (col quale volavo col quadri prima di passargli la nuova crius). Nella grafica multiwii si muove giusto (faro' filmato di tutto perche' io sto esaurendo le idee)

[TermicOne]

...non si riesce a vedere bene ma mi sembra che il motore di coda invece che contrastare la rotazione si muova in direzione opposta con effetto contrario. Non è che hai configurato male l'effetto del gyroscopio sullo yaw?