Progetto SQUID - build log

[bandit]

va bene giocarci (giochiamo con tutto) però quando "sali a bordo" vuoi un frame il più stabile possibile. Già la taglia lo rende nevrotico di suo ...

L'ideale sarebbe far funzionare sta cacchio di dynbalance con multiwii ma non ne vengo a capo. non mi ha mai funzionato. Eppure sembra così immediata. decommenti la riga giusta, carichi, lanci la GUI ed accendi un motore alla volta. Stanotte mi sono partite certe sgasate ... un casino ... meno male che avevo tolto le eliche.

[mattia galimberti]

va bene giocarci (giochiamo con tutto) però quando "sali a bordo" vuoi un frame il più stabile possibile. Già la taglia lo rende nevrotico di suo ...

L'ideale sarebbe far funzionare sta cacchio di dynbalance con multiwii ma non ne vengo a capo. non mi ha mai funzionato. Eppure sembra così immediata. decommenti la riga giusta, carichi, lanci la GUI ed accendi un motore alla volta. Stanotte mi sono partite certe sgasate ... un casino ... meno male che avevo tolto le eliche.

purtroppo multiwii non l'ho mai usata quindi anche volendo non posso aiutarti.
in caso sai se esiste una funzione simile su apm?

[blackfede]

Ma scusa sara' una scoperta dell'acqua calda, ma non basta che dissaldi i segnali sulla FC? Ci vuole 4 secondi di numero e metti dei coccodrilli per il test al banco per collegare di volta in volta il segnale, o i segnali, che ti interessano.

[bandit]

apm la conosco quasi zero. ma non credo.

[Fozzillo]

Su APM non c'è, ma credo che sia una possibilità per il prossimo futuro.

[mattia galimberti]

grazie

[bandit]

Ma scusa sara' una scoperta dell'acqua calda, ma non basta che dissaldi i segnali sulla FC? Ci vuole 4 secondi di numero e metti dei coccodrilli per il test al banco per collegare di volta in volta il segnale, o i segnali, che ti interessano.

Ai coccodrilli non ci avevo pensato andrebbero comunque di volta i volta saldati ai segnali. Quello che mi rompe è riaprire tutto il frame e fissare i braccetti temporaneamente. Non credevo che quei motorelli vibrassero così tanto. Ma quando ho visto il grafico degli accelerometri ... avoja a "piddare" ... con quelle vibrazioni non si va molto lontano.

[liftbag]

Ai coccodrilli non ci avevo pensato andrebbero comunque di volta i volta saldati ai segnali. Quello che mi rompe è riaprire tutto il frame e fissare i braccetti temporaneamente. Non credevo che quei motorelli vibrassero così tanto. Ma quando ho visto il grafico degli accelerometri ... avoja a "piddare" ... con quelle vibrazioni non si va molto lontano.

Se mi faccio il micro, ci metto i T-Motors.

[tommyleo]

Complimenti @Bandit il micro è bellissimo!!! Con quel mezzo "straccerò" @Skud85!!!

p.s. Per multiwii e la funzione "dynbalance", provo a guardarci anche io questa sera e ti faccio sapere!!!

[tommyleo]

@Bandit, stranissimo qui funziona tutto!

Ho decommentato:

#define DYNBALANCE // (**) Dynamic balancing controlled from Gui

compilato e uploadato!

Ho aperto la gui, ed andando nel tab "Motors", ho messo ad es. 1200 nel valore Motors, e poi a secondo se clicco su "M3", "M1", "M2" ed "M0", parte il motore corretto!

Ho provato anche con la radio accesa e spenta e funziona sempre correttamenete!!!

[blackfede]

Dopo una telefonata edificante con @xceshobby sto ripiddando il mio squid, forse ho gia' cavato fuori qualcosa da questa cabala di numeri, ma l'ho fatto al buio quindi non e' facilissimo... Domani sperimento ancora

[tommyleo]

L'ideale sarebbe far funzionare sta cacchio di dynbalance con multiwii ma non ne vengo a capo. non mi ha mai funzionato. Eppure sembra così immediata. decommenti la riga giusta, carichi, lanci la GUI ed accendi un motore alla volta. Stanotte mi sono partite certe sgasate ... un casino ... meno male che avevo tolto le eliche.

a mali estremi estremi rimedi, (logicamente richiede un upload per motore):

1. Apri il modulo "Output.cpp"

2. Vai alla dichiarazione della funzione: void writeMotors() (alla linea 227)

3. Incolla:

//motor[0] = 1000;
motor[1] = 1000;
motor[2] = 1000;
motor[3] = 1000;

Quindi commenti il motore che vuoi testare!

Con le righe che ti ho riportato di esempio, puoi testare il motor[0] (REAR_R)

[bandit]

Grazie Tommy, su che board hai sperimentato la faccenda? E, giusto per fare un po' di cabala ... che sistema operativo usi?

[tommyleo]

Grazie Tommy, su che board hai sperimentato la faccenda? E, giusto per fare un po' di cabala ... che sistema operativo usi?

Nanowii(ha solo gyro e acc), multiwii 2,3, windows7 64 bit e multiwiiconf a 32 bit

[bandit]

domani provo!!

quindi cambio il codice così?

void writeMotors() { // [1000;2000] => [125;250]

/**************** Specific PWM Timers & Registers for the MEGA's *******************/

//motor[0] = 1000;
motor[1] = 1000;
motor[2] = 1000;
motor[3] = 1000;

#if defined(MEGA)// [1000:2000] => [8000:16000] for timer 3 & 4 for mega
#if (NUMBER_MOTOR > 0)
...
...
...

grazie!