Progetto SQUID - build log

[bandit]

ma infatti non sono stato a ritoccare il P sul roll proprio per vedere la differenza.
Ho fatto anche il test di volo per verificare se ci sarà un aumento di efficienza con i kiss. Ora appronto un altro telaio gemello con i kiss e poi sposto FC e bracci ... tanto con le mdb è un attimo ...

[bandit]

Per i rimbalzi e se le vibrazioni te lo permettono alza il rate D o abbassa un po' il rate P finché i sobbalzi non spariscono.. Se risulta poco reattivo metti sul ch6 lo stabilize P e lo trimmeri da 4 a 10. I parametri fondamentali in un controllo automatico sono la P e la D, la I di regola è uguale alla P come valore.
La parte derivativa serve per tagliare (smorzare) l intervento della P(Proporzionale) sul controllo, per intenderci la P identifica l intensità che deve applicare il controllore per il raggiungimento della stabilità.
;)

grazie Gian. Attualmente sullo squid da 10" ho
P(Roll)= 0.085, P(Pitch)=0.090
I(Roll)=0.1400, I(Pitch)=0.150
D(Roll)=0.0035), D(Pitch)=0.0035

Valori di P, per me molto bassi, ma evidentemente devo abbassarli ancora sul Roll. Il coso è davvero nervosetto.
Le vibrazioni sono ottime anche su questo frame. Quando le avevo lette stavo entro +- 0.3G. Ora ho troppi spike nel log è una palla levarli tutti.

[Roki97]

grazie Gian. Attualmente sullo squid da 10" ho
P(Roll)= 0.085, P(Pitch)=0.090
I(Roll)=0.1400, I(Pitch)=0.150
D(Roll)=0.0035), D(Pitch)=0.0035

Valori di P, per me molto bassi, ma evidentemente devo abbassarli ancora sul Roll. Il coso è davvero nervosetto.
Le vibrazioni sono ottime anche su questo frame. Quando le avevo lette stavo entro +- 0.3G. Ora ho troppi spike nel log è una palla levarli tutti.

Ma per trovare i valori ottimali quali prove bisogna fare?

[xeshobby]

Dopo circa due ore in piena notte ho fatto nascere un mini tutorial per la regolazione del pid su arducopter.

Ormai mi sono stancato di scrivere le stesse cose in mp, quindi mi sono messo d'impegno e tirato su una piccola guida.

Tenete conto che ho semplificato tanto tanto.. questo per renderla comprensibile a tutti, prendetela come bozza è troppo tardi per fare una revisione

buona lettura

se avete domande o se non è chiaro qualcosa in una seconda revisione cercherò di rendere piu dettagliato il tutto. ;)

Ronf

[kawa78]

Bravo gv ci voleva!

Inviato dal mio HUAWEI Y300-0100 con Tapatalk 2

[liftbag]

Dopo circa due ore in piena notte ho fatto nascere un mini tutorial per la regolazione del pid su arducopter.

Ormai mi sono stancato di scrivere le stesse cose in mp, quindi mi sono messo d'impegno e tirato su una piccola guida.

Tenete conto che ho semplificato tanto tanto.. questo per renderla comprensibile a tutti, prendetela come bozza è troppo tardi per fare una revisione

buona lettura

se avete domande o se non è chiaro qualcosa in una seconda revisione cercherò di rendere piu dettagliato il tutto. ;)

Ronf

Mi piace la tua guida. Ha molto più senso di una guida OpenPilot che ho appena tradotto.
Non si finisce mai di imparare.
Domani rifaccio i PID.

[bandit]

Bravo Gianvito! Bella la metafora dell'auto per spiegare i PID. Non si vede il grafico delle vibrazioni. Pare tutto piatto ... Magari se metti una zoomata o scrivi i valori.
Anche un paio di link alla guida arducopter che è veramente densa di spiegazioni pratiche approfondite del tutto generiche (vedi i sistemi di smorzamento delle FC ecc) non sarebbe male.

cmq fantastico.

[xeshobby]

Oookey sono contento che vi piaccia, provvederò a far qualche modifica e linkare il wiki di arducopter, penso di aggiungere anche qualche dettaglio leggermente più tecnico per ottimizzare le vibrazioni. Per i grafici farò qualche zoommata ;)

[Thecaz88]

Primissimo volo con lo "squidcaz"!!! dopo tanto era ora...


Poi, tanto per provare, ho attaccato la mobius direttamente al telaio, e questo è il risultato.. che ne dite??
Sta tutto a configurazione standar riguardo mwii,eliche 10x4.5,motori multistar 980Kw.

[tobyax]

Xes ti amooooo

[Thecaz88]

Chiedo ai possessori di "mini-squid" che volano con mwii se possibile avere un screenshot della finestra GUI x farmi un'idea dei PID impostati..
Sono stato al campo x provare un po' a smanettare ma non vedo grossi cambiamenti lo squid vola già bene di suo,risulta molto lento nell'eseguire i comandi e nel tornare livellato..
Domandina OT: con mwii la mod. acro si possono eseguire flip??

[bandit]

certo che esegue i flip. posta la tua schermata.

[Thecaz88]

certo che esegue i flip. posta la tua schermata.

Non mi sono mai posto il problema di come fare un screenshot della mia schermata..aspè che vedo come si fà

[bandit]

tasto "print" o "stampa" poi apri un programma per l'elaborazione delle immagini. Incolli e salvi.

[Thecaz88]

Fatto..!! Avviso che ho appena appena alzato di 5 punti ciascuno i valori P di ROLL,PITCH e YAW..e calibrato gli accellerometri.. il resto sta tutto di defaul..