Progetto SQUID - build log

[bandit]

risulta molto lento nell'eseguire i comandi e nel tornare livellato...

hai un esponenziale molto alto (0.65) sul pitch e roll. Prova ad abbassarlo. Io preferisco impostare gli expo sulla TX. Viceversa trovo comodo impostare l'exp della manetta attraverso la gui.

[Thecaz88]

hai un esponenziale molto alto (0.65) sul pitch e roll. Prova ad abbassarlo. Io preferisco impostare gli expo sulla TX. Viceversa trovo comodo impostare l'exp della manetta attraverso la gui.

Ok..domani ho già in programma di postarmi col camper in un bel campo,allestire tavolo x attrezzi/pc, e fare x tutta la giornata PID tuning!!

[bandit]

Primo decollo con i kiss. Lo squid vibra sul roll più di prima a parità di PID.

[liftbag]

Primo decollo con i kiss. Lo squid vibra sul roll più di prima a parità di PID.

Ti direi, aumenta il derivative, ma meglio che li rifai da zero, sono troppo diversi dai SimonK.
Il mio micro con la guida di xeshobby è una spada.

[bandit]

ho abbassato da 0.085 a 0.055 il KP sul roll. Però non è stabile come mi aspettavo. Anzi è leggermente peggiorato. Le vibrazioni sono anche aumentate. Probabilmente il frame in vetronite ne trasmette di più. Concordo devo ripartire da zero, rifare le calibrazioni ecc.
Pensavo che i kiss fossero più "PID tolerant", ma mi sa che non è così.

[bandit]

No vabbé.... ho capito perché vibra di più ... SENTE IL RIMBALZO DEGLI STICK DELLA RADIO!

[mattia galimberti]

No vabbé.... ho capito perché vibra di più ... SENTE IL RIMBALZO DEGLI STICK DELLA RADIO!

hahah, pure il mio

colgo l'occasione per ringraziare gian per la guida sui pid, finalmente anche io potrò smanettarci

[liftbag]

No vabbé.... ho capito perché vibra di più ... SENTE IL RIMBALZO DEGLI STICK DELLA RADIO!

E che novità è? Ci ho fatto anche un video

Piuttosto, io trovo un po' più complicato settare i PID con i KISS.
Primo perché bisogna fare attenzione a non far rimbalzare gli stick, che altrimenti non si capisce quando l'oscillazione è vera.
E poi, perché le oscillazioni vere e proprie, risultano più veloci e con poca escursione rispetto ai SK. Soprattutto la regolazione Kp per trovare il punto in cui le vibrazioni con bruschi comandi con gli stick in Rate risultano appena accennate, è quasi impossibile per me.
Forse bisogna cambiare metodo, che so, arrivare al punto di osservare un innesco di vibrazione quando entra in effetto suolo (turbolenza), e poi smorzare con il derivative.

Comunque bene o male che io abbia regolato i PID, vola benissimo.

[Roki97]

Eccomii

Da un po' ci sono anche io.
Ho fatto tutto di fretta quando sono tornato dalle ferie per avelo pronto ad un evento qui in zona e non ho montato ne fpv ne colorato (a proposito, che procedimento mi consigliate per colorarlo? )
Metto due foto e poi l'elettronica.

Questa è l'elettronica che ho utilizzato per l'evento:
Motori: 2300kv 1806
Esc: 12A simonk spolpati al massimo
FC: Crius V2.0 con bluetooth e gps
FW: Multiwii 2.3
Eliche: 5x3 In fibra di carbonio (ma non forate quindi i motori hanno anche il mozzo )
Batteria: 3750Mha
Peso totale: 600Gr





(Se non si vedono le immagini andare qui->Quad - Imgur)

Questa invece sarà l'elettronica che montero in questi giorni più con calma:
Motori: 2300kv 1806
Esc: 12A simonk spolpati al massimo
FC: Crius V2.0 con bluetooth e gps
FW: Multiwii 2.3
Eliche: 5x3 In fibra di carbonio
Led: 72W
Batteria: 1500Mha
Fpv da 250mw e microcamera da 30gr
Quando sarà pronto mettero altre foto!

[liftbag]

Da un po' ci sono anche io.
Ho fatto tutto di fretta quando sono tornato dalle ferie per avelo pronto ad un evento qui in zona e non ho montato ne fpv ne colorato (a proposito, che procedimento mi consigliate per colorarlo? )
Metto due foto e poi l'elettronica.

Questa è l'elettronica che ho utilizzato per l'evento:
Motori: 2300kv 1806
Esc: 12A simonk spolpati al massimo
FC: Crius V2.0 con bluetooth e gps
FW: Multiwii 2.3
Eliche: 5x3 In fibra di carbonio (ma non forate quindi i motori hanno anche il mozzo )
Batteria: 3750Mha
Peso totale: 600Gr
(Se non si vedono le immagini andare qui->Quad - Imgur)

Questa invece sarà l'elettronica che montero in questi giorni più con calma:
Motori: 2300kv 1806
Esc: 12A simonk spolpati al massimo
FC: Crius V2.0 con bluetooth e gps
FW: Multiwii 2.3
Eliche: 5x3 In fibra di carbonio
Led: 72W
Batteria: 1500Mha
Fpv da 250mw e microcamera da 30gr
Quando sarà pronto mettero altre foto!

3750 mAh! Come mai una lipo così grande? E' più del doppio della massima consigliata.

[bandit]

ma hai messo le viti M3 al posto delle 2.5?

[Roki97]

3750 mAh! Come mai una lipo così grande? E' più del doppio della massima consigliata.

3750 perché dovevo fare tanto loiter al raduno e avevo in casa carica quella, è vero è tantissimo!

ma hai messo le viti M3 al posto delle 2.5?

Che occhio!! Si M3

[Capitan Harlock]

Ragazzi sono alla fase di cablaggio a breve il mio squid avrà il battesimo dell'aria Ma...

Cerco della Guaina Trecciata per i cablaggi... sapete indicarmi dove prenderla a Buon mercato!?

Saluti

[liftbag]

Ragazzi sono alla fase di cablaggio a breve il mio squid avrà il battesimo dell'aria Ma...

Cerco della Guaina Trecciata per i cablaggi... sapete indicarmi dove prenderla a Buon mercato!?

Saluti

Per esempio: Mattioli modellismo - Negozio online di modellismo con offerte speciali, a Sassuolo, Modena

[bandit]

Ragazzi sono alla fase di cablaggio a breve il mio squid avrà il battesimo dell'aria Ma...

Cerco della Guaina Trecciata per i cablaggi... sapete indicarmi dove prenderla a Buon mercato!?

Saluti