Quad distrutto

[XCopter]

Problema motore sembra risolto, rifatta calibrazione.


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[XCopter]

Quad distrutto

Ciao a tutti,
Come volevasi dimostrare il telaio in carbonio che avevo ordinato non è al momento disponibile...poco male, per fortuna ne ho già costruito un altro.
Ho apportato alcune modifiche e devo dire che ne è valsa la pena in quanto sono riuscito a fare il mio primo volo senza crasch e,sopratutto,godendomi per la prima volta il mio modello.
Ho mantenuto la struttura ad X solo che al posto dei quadrelli ho utilizzato dei tondini in lega di alluminio,non alluminio normale ma rinforzato,lo usiamo al lavoro per installare le serrature antipatico ed è più resistente e anche più leggero.
Ho attivato il self-level e abbassato il valore di P rispetto ai valori di default ( da 75 a 60). Ora si che sta dritto e riesco finalmente a fare qualcosa.
Unico problema,a volte saltella nell'asse dei motori avanti dx e dietro sx. Per provare a risolvere ho messo della gomma piuma sotto la scheda invece dei perni in plastica, spero sia quello il motivo...


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[quadkiller]

Ciao a tutti,
Come volevasi dimostrare il telaio in carbonio che avevo ordinato non è al momento disponibile...poco male, per fortuna ne ho già costruito un altro.
Ho apportato alcune modifiche e devo dire che ne è valsa la pena in quanto sono riuscito a fare il mio primo volo senza crasch e,sopratutto,godendomi per la prima volta il mio modello.
Ho mantenuto la struttura ad X solo che al posto dei quadrelli ho utilizzato dei tondini in lega di alluminio,non alluminio normale ma rinforzato,lo usiamo al lavoro per installare le serrature antipatico ed è più resistente e anche più leggero.
Ho attivato il self-level e abbassato il valore di P rispetto ai valori di default ( da 75 a 60). Ora si che sta dritto e riesco finalmente a fare qualcosa.
Unico problema,a volte saltella nell'asse dei motori avanti dx e dietro sx. Per provare a risolvere ho messo della gomma piuma sotto la scheda invece dei perni in plastica, spero sia quello il motivo...


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Guarda che con la gomma piuma può diventare incontrollabile.

[XCopter]

Guarda che con la gomma piuma può diventare incontrollabile.

Non è come con i gommini anti vibrazioni? Mi sembrano addirittura più morbidi e ballerini...


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[XCopter]

Ciao a tutti, effettivamente la gommapiuma porta più svantaggi che altro, molto instabile.
Ho rimesso i piedini in plastica e aggiornato il fw della kk 2.1.5 alla versione 1.6++ RC911 R4 e devo dire che i miglioramenti sono davvero notevoli.
A volte saltella ancora un po' ma solo con la batteria scarica, non capisco il motivo.
Mi sento ,quindi,di smentire, benevolmente, coloro che mi hanno detto di cestinare la kk: sarà anche vecchia ma il suo lavoro lo fa bene, se potesse gestire il gps vorrei dire che potrebbe essere quasi come multiwii,quasi ovviamente...
In definitiva, per imparare va più che bene, mi ci trovo benissimo soprattutto perché mantiene sempre il quad parallelo al terreno,e ho volato con i PID di defaul oltretutto...



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[quadkiller]

Ciao a tutti, effettivamente la gommapiuma porta più svantaggi che altro, molto instabile.
Ho rimesso i piedini in plastica e aggiornato il fw della kk 2.1.5 alla versione 1.6++ RC911 R4 e devo dire che i miglioramenti sono davvero notevoli.
A volte saltella ancora un po' ma solo con la batteria scarica, non capisco il motivo.
Mi sento ,quindi,di smentire, benevolmente, coloro che mi hanno detto di cestinare la kk: sarà anche vecchia ma il suo lavoro lo fa bene, se potesse gestire il gps vorrei dire che potrebbe essere quasi come multiwii,quasi ovviamente...
In definitiva, per imparare va più che bene, mi ci trovo benissimo soprattutto perché mantiene sempre il quad parallelo al terreno,e ho volato con i PID di defaul oltretutto...



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Saltella con la batteria scarica, perché se hai messo gli esc hk senza flasharli, interviene il cut off.

[XCopter]

Saltella con la batteria scarica, perché se hai messo gli esc hk senza flasharli, interviene il cut off.

Effettivamente non li ho flashati, come devo fare questo procedimento?
Con il programmatore usbasp ci si riesce?


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[quadkiller]

Effettivamente non li ho flashati, come devo fare questo procedimento?
Con il programmatore usbasp ci si riesce?


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Si, ma sono comunque degli esc di bassa qualità, se non altro, con Simonk non ti darebbero più problemi.

[XCopter]

Si, ma sono comunque degli esc di bassa qualità, se non altro, con Simonk non ti darebbero più problemi.

Ho visto che bisogna fare delle saldature, dove trovo qualche immagine che mi faccia vedere dove saldare i cavi del programmatore?


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[quadkiller]

Ho visto che bisogna fare delle saldature, dove trovo qualche immagine che mi faccia vedere dove saldare i cavi del programmatore?


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Cerca su rcgroups, il thread su rapidesc.

[XCopter]

Cerca su rcgroups, il thread su rapidesc.

Grazie mille!
Stasera lo cerco e domani provo a fare qualcosa.



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[XCopter]

Posto alcune immagini che potrebbero aiutare anche altre persone, un ringraziamento particolare a QUADKILLER per i preziosi consigli:

Come vedete i due Esc HK hanno le stesse saldature per il flash, sono uno da 20A e l'altro da 30A.
A questo link le spiegazioni dettagliate sul procedimento per saldare i cavi all'esc:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678


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[XCopter]

Solo una cosa, sto flashando gli Esc, cosa devo impostare nel programma sul pc: uso kkflashtool, mi riconosce subito l'esc ma posso scegliere tra diverse opzioni di ATmega8...


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[quadkiller]

Solo una cosa, sto flashando gli Esc, cosa devo impostare nel programma sul pc: uso kkflashtool, mi riconosce subito l'esc ma posso scegliere tra diverse opzioni di ATmega8...


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https://docs.google.com/spreadsheet/...BQkZZRlE#gid=0

Una volta era nella wiki di Openpilot, poi lo hanno rimosso, e ora hanno rimosso tutta la wiki.........

[XCopter]

Perfetto,grazie mille!


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