Salve a tutti
Premetto di essere un neofita del mondo dei multirotori, e capisco che un hexacopter con tali caratteristiche possa essere un progetto un pò ambizioso per un beginner;
quindi sono consapevole delle molteplici difficoltà che potrò incontrare durante la realizzazione di questo progetto. Per cominciare, si. Ho fatto quante più ricerche possibile,
ho letto tutte le guide presenti sul forum riguardanti l'argomento da cima a fondo, e cercato anche in giro, guardato tutorial etc..; ma tralasciando questo, spero che qualcuno
possa aiutarmi a raggiungere tale scopo, sperando che questa discussione possa magari essere di aiuto anche agli altri utenti in futuro.
Parto con l'illustrare la mia situazione:
Sono uno studente del 5° anno di superiori, e come progetto per fine anno ho deciso di investire tutte le mie risorse in un multicottero indirizzato alla scansione 3d ambientale.
Tale drone necessiterà quindi di essere stabile, affidabile e dovrà essere capace di sollevare un carico compreso tra i 2kg e i 2,2kg (Escluse le batterie del velivolo).
Il principale problema, è appunto che per quanto le possa alleggerire, le attrezzature per la scansione 3d pesano molto, ed ho quindi abbandonato l'idea di un più economico quad,
per un esacottero in configurazione a V. Ho quindi iniziato a fare le mie ricerche sulle varie componenti da impiegare nella costruzione e questo è quello a cui sono arrivato:
FRAME:
>>Tarot - FY690S
(E' l'unico frame pre-built che ho trovato che si avvicinasse ai miei bisogni in quanto a prezzo e caratteristiche)
FLIGHT CONTROLLER:
Qui sono indeciso tra 3 modelli ai quali ho appunto ristretto la ricerca:
>>DJI - Naza M V2
>>DJI - Naza-M Lite
>>APM 2.8
So che appunto le DJI girano col loro ecosistema chiuso e sono diametralmente più costose,
e quello che mi chiedevo è se a livello di flessibilità fossero paragonabili alle APM.
(E se la mancanza di GPS ed eventuali altri sensori sulla APM possa rappresentare un grosso svantaggio)
Da quello che ho visto le APM sono molto più configurabili, ma le DJI quando si parla di stabilità
sono superiori, e poi sono anche quasi rtf se non sbaglio, ma forse mi correggerete qui
E inoltre, è veramente necessario montarle sul supporto stabilizzato per le vibrazioni?
EDIT
So che ultimamente hanno terminato il supporto per le APM a 8bit
Sarebbe forse il caso di considerare oltre alle DJI le PixHawk a 32bit?)
MOTORI:
Qui sono veramente perso. Da quel che ho capito per il mio genere multicottero avrei bisogno di motori
con valori di KV sui 800/900 e con una spinta di 1kg ciascuno. Ma non so ne se queste informazioni
siano esatte ne conosco i brand e i modelli che mi converrebbe acquistare.
PROPS:
Stessa cosa dei motori, ho sentito che avrei bisogno di eliche abbastanza grandi ma non ho idea di quanto grandi,
e poi per il pitch stessa storia, non so quale sia quello che farebbe al mio caso, e ovviamente i brand XD
BATTERIE:
Li-Po? Credo che sia l'unica scelta alla fine, credo 4 celle sia il giusto bilanciamento ma non sono sicuro sulle
capacità ed i valori di scarica. (E come sempre i brand)
ESC:
So che qui avrò bisogno di qualcosa vicino ai 35A e come brand conosco HobbyWing, ma oltre a questo non so
BEC:
Serve? E' integrata negli ESC? Non sono sicuro al 100%, e poi, sarebbe possibile utilizzarne uno separato
per alimentare la strumentazione per la scansione aerea? Avrei bisogno di un output di: 12v + 2.67A e 12v + 1.5A
POWER DISTRIBUTION BOARD:
Questa la ho trovata solo in alcune guide su YouTube, ma non sono sicuro sia essenziale.
Non è la scheda direttamente collegata alla batteria a cui si collegano ESC e BEC?
RC(Transmitter/Receiver):
Qui sono disinformato, ma immagino ci siano dei moduli collegabili alla FC per ricevere i segnali dal radiocomando.
Ho visto il Kit di telemetria V3 per la APM e credo sia quello il ricevitore compatibile, ma per il Naza non saprei davvero
Stessa cosa per il radiocomando, non ho idea di quale possa essere il più opportuno.
PS:SHOPS
Non so se si possono menzionare Shop sul forum, ma anche qui io ne conosco solo 2
John***n e HobbyK**g - quindi anche qui sarei felice di ascoltare i vostri consigli
Spero di non essermi dimenticato nulla, e ringrazio tutti quelli che avranno la pazienza di aiutarmi, Saluti!
Premetto di essere un neofita del mondo dei multirotori, e capisco che un hexacopter con tali caratteristiche possa essere un progetto un pò ambizioso per un beginner;
quindi sono consapevole delle molteplici difficoltà che potrò incontrare durante la realizzazione di questo progetto. Per cominciare, si. Ho fatto quante più ricerche possibile,
ho letto tutte le guide presenti sul forum riguardanti l'argomento da cima a fondo, e cercato anche in giro, guardato tutorial etc..; ma tralasciando questo, spero che qualcuno
possa aiutarmi a raggiungere tale scopo, sperando che questa discussione possa magari essere di aiuto anche agli altri utenti in futuro.
Parto con l'illustrare la mia situazione:
Sono uno studente del 5° anno di superiori, e come progetto per fine anno ho deciso di investire tutte le mie risorse in un multicottero indirizzato alla scansione 3d ambientale.
Tale drone necessiterà quindi di essere stabile, affidabile e dovrà essere capace di sollevare un carico compreso tra i 2kg e i 2,2kg (Escluse le batterie del velivolo).
Il principale problema, è appunto che per quanto le possa alleggerire, le attrezzature per la scansione 3d pesano molto, ed ho quindi abbandonato l'idea di un più economico quad,
per un esacottero in configurazione a V. Ho quindi iniziato a fare le mie ricerche sulle varie componenti da impiegare nella costruzione e questo è quello a cui sono arrivato:
FRAME:
>>Tarot - FY690S
(E' l'unico frame pre-built che ho trovato che si avvicinasse ai miei bisogni in quanto a prezzo e caratteristiche)
FLIGHT CONTROLLER:
Qui sono indeciso tra 3 modelli ai quali ho appunto ristretto la ricerca:
>>DJI - Naza M V2
>>DJI - Naza-M Lite
>>APM 2.8
So che appunto le DJI girano col loro ecosistema chiuso e sono diametralmente più costose,
e quello che mi chiedevo è se a livello di flessibilità fossero paragonabili alle APM.
(E se la mancanza di GPS ed eventuali altri sensori sulla APM possa rappresentare un grosso svantaggio)
Da quello che ho visto le APM sono molto più configurabili, ma le DJI quando si parla di stabilità
sono superiori, e poi sono anche quasi rtf se non sbaglio, ma forse mi correggerete qui
E inoltre, è veramente necessario montarle sul supporto stabilizzato per le vibrazioni?
EDIT
So che ultimamente hanno terminato il supporto per le APM a 8bit
Sarebbe forse il caso di considerare oltre alle DJI le PixHawk a 32bit?)
MOTORI:
Qui sono veramente perso. Da quel che ho capito per il mio genere multicottero avrei bisogno di motori
con valori di KV sui 800/900 e con una spinta di 1kg ciascuno. Ma non so ne se queste informazioni
siano esatte ne conosco i brand e i modelli che mi converrebbe acquistare.
PROPS:
Stessa cosa dei motori, ho sentito che avrei bisogno di eliche abbastanza grandi ma non ho idea di quanto grandi,
e poi per il pitch stessa storia, non so quale sia quello che farebbe al mio caso, e ovviamente i brand XD
BATTERIE:
Li-Po? Credo che sia l'unica scelta alla fine, credo 4 celle sia il giusto bilanciamento ma non sono sicuro sulle
capacità ed i valori di scarica. (E come sempre i brand)
ESC:
So che qui avrò bisogno di qualcosa vicino ai 35A e come brand conosco HobbyWing, ma oltre a questo non so
BEC:
Serve? E' integrata negli ESC? Non sono sicuro al 100%, e poi, sarebbe possibile utilizzarne uno separato
per alimentare la strumentazione per la scansione aerea? Avrei bisogno di un output di: 12v + 2.67A e 12v + 1.5A
POWER DISTRIBUTION BOARD:
Questa la ho trovata solo in alcune guide su YouTube, ma non sono sicuro sia essenziale.
Non è la scheda direttamente collegata alla batteria a cui si collegano ESC e BEC?
RC(Transmitter/Receiver):
Qui sono disinformato, ma immagino ci siano dei moduli collegabili alla FC per ricevere i segnali dal radiocomando.
Ho visto il Kit di telemetria V3 per la APM e credo sia quello il ricevitore compatibile, ma per il Naza non saprei davvero
Stessa cosa per il radiocomando, non ho idea di quale possa essere il più opportuno.
PS:SHOPS
Non so se si possono menzionare Shop sul forum, ma anche qui io ne conosco solo 2
John***n e HobbyK**g - quindi anche qui sarei felice di ascoltare i vostri consigli
Spero di non essermi dimenticato nulla, e ringrazio tutti quelli che avranno la pazienza di aiutarmi, Saluti!
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