Buonasera, ho finito di assemblare un mini drone da 80, fc f4 flashato con inav. In attesa che mi arrivasse la lipo giusta ho armato i motori con una lipo un po pesanta, il drone comunque si é alzato e sono riuscito a provarlo. All'arrivo delle lipo (2s da 40gr), armo i motori e appena do un filo di throttle il drone schizza via! Mi chiedevo, é possibile che in qualche modo il drone abbia memorizzato qualche parametro con la lipo pesante? Quale parametro potrebbe causare questa accelerazione esagerata? Grazie
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Scusami per il ritardo, ho fatto delle prove e tutto funziona benissimo, chiaramente il limite è solo nella durata delle lipo che non va oltre i 5 minuti, l'rth va benissimo, cosi come il poshold e althold, come dicevo precedentemente a me interessa il lato costruttivo, e il peso del magnetometro e del gps influiscono di poco sul peso, ovviamente influiscono sui consumi.....
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