Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder

[Lillo2011]

Ok! quindi pare che è da illo tempore che effettuano saldatura e taglio, dato che vedo una revisione 1.7 della pwb contro la mia 2.3

Esatto, visto che quella foto risale al 2015...

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[like_quad]

Esatto, visto che quella foto risale al 2015...

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Lillo! sei un "TIRATARDI" o hai l'orologio avanti?

[Androidario]

Buongiorno ragazzi!
La FC del mio CX20 dava proprio i numeri per cui ho deciso di sostituirla con la ardupilot 2.6 + gps con bussola integrata della 3dr.

La collego a Mission Planner, aggiorno firmware, calibro bussola e radio, imposto tutte le modalità di volo su stabilize (non ho ancora capito come si collegano i pin delle modalita' di volo tra rx e fc), tutto ok.

Monto la apm 2.6 sul cx 20, la alimento tramite la rx (come la configurazione del cx originale) e collego per ora solo i 4 ingressi tra rx e apm e i motori rispettando la sequenza (come da istruzioni sul sito ardupilot).
Provo il funzionamento (senza eliche):
Armo i motori, ok il led rosso a bordo ardupilot diventa fisso.
Do gas, i motori girano proporzionalmente allo stick e si accendono i led sotto i bracci.
Quando mando il gas a zero i led degli esc si spengono ma i motori non si fermano completamente... si fermano solo se disarmo, è normale?

Cerco su MP la pagina per calibrare gli esc ma noto che nell'ultimo aggiornamento installato non c'è più per cui procedo calibrando gli esc uno per uno collegandoli al canale 3 della rx ma il risultato non cambia.

Inoltre volevo chiedere consiglo su come collegare i cavetti relativi alle modalità di volo e i cavetti dei led esterni gps e stato motori.

Grazie

Dario

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[calderaro]

Buongiorno ragazzi!
La FC del mio CX20 dava proprio i numeri per cui ho deciso di sostituirla con la ardupilot 2.6 + gps con bussola integrata della 3dr.

La collego a Mission Planner, aggiorno firmware, calibro bussola e radio, imposto tutte le modalità di volo su stabilize (non ho ancora capito come si collegano i pin delle modalita' di volo tra rx e fc), tutto ok.

Monto la apm 2.6 sul cx 20, la alimento tramite la rx (come la configurazione del cx originale) e collego per ora solo i 4 ingressi tra rx e apm e i motori rispettando la sequenza (come da istruzioni sul sito ardupilot).
Provo il funzionamento (senza eliche):
Armo i motori, ok il led rosso a bordo ardupilot diventa fisso.
Do gas, i motori girano proporzionalmente allo stick e si accendono i led sotto i bracci.
Quando mando il gas a zero i led degli esc si spengono ma i motori non si fermano completamente... si fermano solo se disarmo, è normale?

Cerco su MP la pagina per calibrare gli esc ma noto che nell'ultimo aggiornamento installato non c'è più per cui procedo calibrando gli esc uno per uno collegandoli al canale 3 della rx ma il risultato non cambia.

Inoltre volevo chiedere consiglo su come collegare i cavetti relativi alle modalità di volo e i cavetti dei led esterni gps e stato motori.

Grazie

Dario

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Con al Ardupilot o APM appena armi i motori girano al minimo e si fermano solo se disarmi.
Non sò se esiste una funzione per evitare ciò ma questo modo per me è molto utile nel caso non hai LED cosi sai se il drone è armato

[Androidario]

Con al Ardupilot o APM appena armi i motori girano al minimo e si fermano solo se disarmi.
Non sò se esiste una funzione per evitare ciò ma questo modo per me è molto utile nel caso non hai LED cosi sai se il drone è armato

Perfetto ti ringrazio!
È un comportamento leggermente diverso dalla fc originale del cx e quindi avevo il dubbio che cannavo qualcosa!
Grazie

Per il collegamento dei flight mode qualcuno sa indirizzarmi?

Grazie

Dario

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[Lillo2011]

Perfetto ti ringrazio!
È un comportamento leggermente diverso dalla fc originale del cx e quindi avevo il dubbio che cannavo qualcosa!
Grazie

Per il collegamento dei flight mode qualcuno sa indirizzarmi?

Grazie

Dario

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Ciao, ti consiglio di chiedere nel thread dedicato all'APM, potrai avere supporto maggiore, qui si parla nello specifico di Cx20 stock...

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[Lepiere]

Perfetto ti ringrazio!
È un comportamento leggermente diverso dalla fc originale del cx e quindi avevo il dubbio che cannavo qualcosa!
Grazie

Per il collegamento dei flight mode qualcuno sa indirizzarmi?

Grazie

Dario

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Io darei una ricalibrata al radiocomando...non è affatto un comportamento normale a meno che non cambi un parametro nella parameter list. Fai un reset del radiocomando e poi ricalibralo da mission planner

[Androidario]

Io darei una ricalibrata al radiocomando...non è affatto un comportamento normale a meno che non cambi un parametro nella parameter list. Fai un reset del radiocomando e poi ricalibralo da mission planner

Ciao Lepiere,
Dopo la risposta di Calderaro ho cercato un po in giro e confermo questo comportamento.

Effettivamente da MP se armo i motori do gas e poi porto a zero lo stick, nella pagina della calibrazione la barra verde del throttle va a zero. Ho provato anche ad agire sul trim del gas andando sotto al valore minimo registrato in calibrazione e i motori continuano a girare quindi non è un problema di calibrazione radio.

Nelle arducopter c'è un parametro: mot_spin_arm

"MOT_SPIN_ARM: Motor Spin armed

Note: This parameter is for advanced users
Point at which the motors start to spin expressed as a number from 0 to 1 in the entire output range. Should be lower than MOT_SPIN_MIN.

Values
0.0:Low, 0.1efault, 0.2:High"

Immagino che questo parametro sia configurabile anche sulla fc del cx 20 ( cosa che secondo me non ha senso avendo il cx i led esterni di stato motore).

Ciao

Dario

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[ragoalex]

bisogna impostare in "MOT_SPIN_ARMED" il valore 0

[mister1963]

problema beep continuo ESC

Buongiorno a tutti . .scrivo per la prima volta anche se è molto che vi leggo . ..ho un cx20
Open source e da ieri mi è sorto un problema . ..all'accensione del drone dopo il binding un motore
non gira e mi rimane un beep beep continuo di sottofondo ...pensate che sia un difetto dell'esc o una questione relativa alla calibrazione ? ... posso risolvere con Mission Planner ? ringrazio anticipatamente chi saprà darmi una risposta

[Lepiere]

Buongiorno a tutti . .scrivo per la prima volta anche se è molto che vi leggo . ..ho un cx20
Open source e da ieri mi è sorto un problema . ..all'accensione del drone dopo il binding un motore
non gira e mi rimane un beep beep continuo di sottofondo ...pensate che sia un difetto dell'esc o una questione relativa alla calibrazione ? ... posso risolvere con Mission Planner ? ringrazio anticipatamente chi saprà darmi una risposta

Ciao Mister,

più che una risposta scritta, ti do una risposta video: spero sia abbastanza chiaro.

Prima parte: https://youtu.be/gVp_Jb4ITq8
Seconda parte: https://youtu.be/IBnJB5p_WJg
Terza parte: https://youtu.be/M9C0UXLtkRA

[Lepiere]

GPS upgrade

Ciao a tutti, per chi fosse interessato, ho effettuato l'upgrade del GPS rendendo il Cheerson ancora più stabile...segue test di volo e RTL

https://youtu.be/2unWI1lSarQ

[Lepiere]

Test di volo e RTL

Come promesso, ecco il test del nuovo gps...notare l'atterraggio in automatico

https://youtu.be/yroiS2rCT_o

[mister1963]

Grazie lepier della . tempestiva risposta . ..avevo già visto il tuo video ieri ed avevo fatto la procedura della calibrazione degli Esc..ho resettato l'Apm ma dopo aver aspettato i 10 secondi e messo il gas al minimo i motori non partono (nessuno ) ...presumo che l'esc difettoso mi blocchi in qualche modo la buona riuscita della calibrazione . ...ho ordinato su banggood un esc nuovo e dopo averlo montato rieseguiro tale operazione . ..a differenza del tuo video il mio cx20 sul motore che non funziona produce un beep -beep continuo . ..ecco perché pensavo fosse un problema che potevo risolvere in altro modo . ..grazie della tua professionalità .

[mister1963]

Piero complimenti per i tuoi video . ..ben fatti ed esaurienti . ..a breve mi iscrivero ' al tuo canale sperando di vincere qualche premio :-)))