Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder

[jetmet]

In maniera più stringente:
il perché se metto RTL nella flight mode 1 (prima casellina in Mission Planner-Flight modes) il falisafe radio/throttle mi funziona......se lo metto nella flight mode 2 (2 casellina in Mission planner -Flight modes) quando lo attivo il falisafe mi va
ad impostare quello che vi è nella flight mode 1 che nel mio caso ho messo Land.
Mi funziona ma si setta su quanto riportato nella flight mode 1 (land in questo mio caso) e non su RTl flight mode 2........

[mat117]

problemi loiter mode

ho un problema nella loiter mode del cx-20. Praticamente ho ripreso in mano il cheerson dopo circa 10 giorni di fermo e ho cercato di farlo volare in loiter mode, ma i motori non si aramvano(spia gps verde fissa, quindi il problema non è il gps) . impostando il tutto in manual mode allora i motori si armano e il drone vola senza problemi di sorta. Ho provato a switchare fra manual e loiter a motori armati , e la leva del gas diventa poco sensibile , quasi inutilizzabile. cosa può essere? presto metterò un video su yt per spiegare il problema. secondo voi può essere la bussola mal calibrata? devo rifare la calibrazione da mission planner?

[mat117]

ho un problema nella loiter mode del cx-20. Praticamente ho ripreso in mano il cheerson dopo circa 10 giorni di fermo e ho cercato di farlo volare in loiter mode, ma i motori non si aramvano(spia gps verde fissa, quindi il problema non è il gps) . impostando il tutto in manual mode allora i motori si armano e il drone vola senza problemi di sorta. Ho provato a switchare fra manual e loiter a motori armati , e la leva del gas diventa poco sensibile , quasi inutilizzabile. cosa può essere? presto metterò un video su yt per spiegare il problema. secondo voi può essere la bussola mal calibrata? devo rifare la calibrazione da mission planner?

https://youtu.be/DLVSqIso0co video del problema

[Lepiere]

https://youtu.be/DLVSqIso0co video del problema

Hai per caso aggiornato il firmware?
riprova a calibrare tutto anche perché se in gps vola bene, non credo sia un problema di esc scalibrati.

[biagman77]

https://youtu.be/DLVSqIso0co video del problema

Ciao mat117. Provo a spiegarti cosa succede: In modalità Loiter l'apm che è nel cx (la flight control board) utilizza il gps ed il barometro per mantenere la posizione fissa nello spazio tridimensionale (con la leva del gas tra il 40% ed il 60%). Perciò il gas diventa molto poco sensibile (funziona come un esponenziale applicato su tutti i canali). Per questo motivo ti consiglierei di non decollare/atterrare in Loiter. Lo stesso comportamento si ha cercando di decollare o atterrare in AltHold o Sport mode (il barometro cerca di far mantenere la quota alla macchina, per variare la quota devi arrivare con gli stick quasi a fine corsa). Quindi: decollo e atterraggio in Manuale sempre, così hai un completo controllo sugli spostamenti del mezzo e puoi gestirlo con precisione.
Buona giornata.

[Lepiere]

Ciao mat117. Provo a spiegarti cosa succede: In modalità Loiter l'apm che è nel cx (la flight control board) utilizza il gps ed il barometro per mantenere la posizione fissa nello spazio tridimensionale (con la leva del gas tra il 40% ed il 60%). Perciò il gas diventa molto poco sensibile (funziona come un esponenziale applicato su tutti i canali). Per questo motivo ti consiglierei di non decollare/atterrare in Loiter. Lo stesso comportamento si ha cercando di decollare o atterrare in AltHold o Sport mode (il barometro cerca di far mantenere la quota alla macchina, per variare la quota devi arrivare con gli stick quasi a fine corsa). Quindi: decollo e atterraggio in Manuale sempre, così hai un completo controllo sugli spostamenti del mezzo e puoi gestirlo con precisione.
Buona giornata.

Non credo sia questa la spiegazione anche perché aveva superato il 50% del throttle e a quel punto il CX-20 doveva alzarsi.

[Lepiere]

Follow me test con Tower per android

Alla fine ci sono riuscito

[biagman77]

Non credo sia questa la spiegazione anche perché aveva superato il 50% del throttle e a quel punto il CX-20 doveva alzarsi.

Il range di stabilità del cx in loiter è tra il 40% ed il 60%, perciò al 50% si è proprio nel centro della "dead zone". Provando a variare la quota del quadri in Loiter, infatti, bisogna mandare lo stick del gas quasi a fine corsa (tali valori potrebbero essere "modificati" impostando un expo sulla trasmittente, cosa non possibile però sul tx di serie).

[mat117]

Il range di stabilità del cx in loiter è tra il 40% ed il 60%, perciò al 50% si è proprio nel centro della "dead zone". Provando a variare la quota del quadri in Loiter, infatti, bisogna mandare lo stick del gas quasi a fine corsa (tali valori potrebbero essere "modificati" impostando un expo sulla trasmittente, cosa non possibile però sul tx di serie).

Quindi la loiter la devo usare solo mentre il drone è in volo? Questo ho capito

Inviato dal mio ASUS_Z008D utilizzando Tapatalk

[biagman77]

Quindi la loiter la devo usare solo mentre il drone è in volo? Questo ho capito

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Esatto. Decollo e atterraggio in manuale (o RTH per atterrare) e quando sei su Loiter o AltHold o Sport (te lo consiglio se vuoi fare riprese simili all'effetto del dolly nel cinema).

[parev]

Alla fine ci sono riuscito

ti segue come un cagnolino! troppo bello il FOLLOW ME

[Lepiere]

ti segue come un cagnolino! troppo bello il FOLLOW ME

Grande Parev 😀 Ancora ci devo lavorare su peró...per ora ho poco tempo perchè sto a casa col pupo ma facendo qualche capriola riesco sempre a pibblicate. Per il Follow Me ho modificato dei parametri che spero diano il loro risultato...test in progress 😀

[bajafly]

Salve ragazzi, ho visto questo drone Cheerson CX-20 e ci stavo facendo un pensierino.. questo sarebbe il mio primo drone, lo consigliate? o a quella cifra (184 Euro) trovo di meglio? Capisco che per qualcosa di più serio e di marca ci vuole molto più de doppio del CX-20, ma come drone non mi sembra male.

Grazie

[mat117]

Salve ragazzi, ho visto questo drone Cheerson CX-20 e ci stavo facendo un pensierino.. questo sarebbe il mio primo drone, lo consigliate? o a quella cifra (184 Euro) trovo di meglio? Capisco che per qualcosa di più serio e di marca ci vuole molto più de doppio del CX-20, ma come drone non mi sembra male.

Grazie

Come primo drone forse andrei per un modello piu semplice da usare, e che magari in caso di caduta non si distrugga. Non so, tipo syma x5c o macchine simili

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[bajafly]

Capisco, ma cercavo qualcosa di più "serio" del syma x5c e con sistema GPS ma senza spendere una cifra! Sono automodellista e sono stato anche aeromodellista e capisco quali sono i rischi di danno in caso di caduta.
Ho sentito dire che questo CX-20 è fragile in caso di urto violento solo per le due gambette dove appoggia il drone a terra, poi per il resto non lo so!
Adesso ci penso bene se acquistare questo CX-20 o puntare su qualcosa di diverso.
Grazie delle info.