Originariamente inviato da teuzz
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per i valori base del Falcon li puoi leggere nel video di angelo al minuto 7:59 dove si vede bene la schermata dei PID, che sono quelli originali su scala di Proporzionale a 300.
eventualmente dopo ti posto gli screenshot di OpenPilot che avevo fatto io appena arrivato il Falcon con tutti i valori di casa madre.
Comunque penso che tra pochi giorni appena Angelo ha sistemato il suo Problemino si avranno dei PID più evoluti e gli angoli sviluppati a dovere....
Cordialità
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